Catégories des permis de conduire et des véhicules:

Cyclomoteur à deux roues classe A
Cylindrée max. 50 cc - Vitesse max. 25 km/h
Pas de permis de conduire exigé
Age: 16 ans ou 18 ans avec passager

Cyclomoteur à trois roues classe A - masse max. à vide 270 kg
Cylindrée max. 50 cc - Vitesse max. 25 km/h
Pas de permis de conduire exigé
Age: 16 ans ou 18 ans avec passager

Cyclomoteur à deux roues classe B
Cylindrée max. 50 cc - Vitesse max. 45 km/h
Permis de conduire: A3 ou pas de permis de conduire si né avant le 15/02/61
Age: 16 ans ou 18 ans avec passager

Cyclomoteur à trois roues classe B - Masse à vide max. 270 kg
Cylindrée max. 50cc - Vitesse max. 45 km/h
Permis de conduire: A3 ou pas de permis de conduire si né avant le 15/02/61
Age: 16 ans ou 18 ans avec passager

Cyclomoteur à quatre roues classe B -Masse à vide max. 350 kg
Cylindrée max. 50cc ou max. 4 kW - Vitesse max. 45 km/h
Permis de conduire: A3 ou pas de permis de conduire si né avant le 15/02/61
Age: 16 ans ou 18 ans avec passager

Motocyclette légère (uniquement en Belgique)
Cylindrée max. 125 cc et puissance max. 11 kW
Permis de conduire: A ou titulaire depuis 2 ans du P.C. cat. B délivré avant le 01/09/01
Age: 18 ans

Motocyclette à deux roues sans side-car (Pas de cyclomoteur)
Puissance max. 25 kW et max. 0,16 kW/kg
Permis de conduire: A 25 kW 0,16 kW/kg
Age: 18 ans

Motocyclette à deux roues avec ou sans side-car (Pas de cyclomoteur)
Puissance plus de 25 kW ou plus de 0,16 kW/kg
Permis de conduire: A
Age: 21 ans ou 2 ans après délivrance permis A 25 kW 0,16 kW/kg

Tricycle à moteur (Trike) (Pas de cyclomoteur)
Masse max. à vide 1000 kg
Permis de conduire: B
Age: 18 ans

Quadricycle à moteur (Quad) (Pas de cyclomoteur)
Puissance max. 15 kW - Masse max. à vide 400 kg ou 550 kg si transport de choses
Permis de conduire: B
Age: 18 ans

Automobile jusqu'à 3.500 kg MMA et max. 8 sièges pour passagers
Permis de conduire: B
Age: 18 ans

Automobile cat. B avec remorque
MMA remorque pas plus grande que la masse à vide du véhicule tracteur et MMA du train max. 3.500 kg
Permis de conduire: B
Age: 18 ans

Automobile cat. B avec remorque
MMA remorque plus grande que la masse à vide du véhicule tracteur ou MMA du train plus grande que 3.500 kg
Permis de conduire: B+E
Age: 18 ans

Camion
MMA max. 7.500 kg et max. 8 sièges pour passagers
Remorque jusqu'à MMA de max. 750 kg autorisée
Permis de conduire: C1
Age: 18 ans

Camion
MMA de plus de 7.500 kg et max. 8 sièges pour passagers
Remorque jusqu'à MMA de max. 750 kg autorisée
Permis de conduire: C
Age: 21 ans (18 a. avec certificat de capacité professionnelle.)

Ensemble camion-remorque ou tracteur + semi-remorque
Camion cat. C1 avec remorque MMA supérieure à 750 kg et ensemble de max. 12.000 kg MMA
Permis de conduire: C1+E
Age: 18 ans. si MMA de l'ensemble est de max. 7500 kg.
         21 ans (18a. avec certificat de capacité professionnelle) si MMA de l'ensemble est supérieur à 7500 kg

Ensemble camion-remorque ou tracteur + semi-remorque Véhicule automobile cat. C avec remorque MMA supérieure à 750 kg
Permis de conduire: C+E
Age: 21 ans (18 a. avec certificat de capacité professionnelle)

Autobus ou autocar (transport de personnes) avec plus de 8 et pas plus de 16 places assises + 1 pour le conducteur
Remorque 750 kg MMA autorisée Permis de conduire: D1
Age: 21 ans (18 a. avec certificat de capacité professionnelle)

Autobus ou autocar (transport de personnes) avec plus de 16 places assises + 1 pour le conducteur
Remorque 750 kg MMA autorisée
Permis de conduire: D
Age: 21 an

Autobus ou autocar avec remorque
Véhicule automobile cat. D1 avec remorque supérieure à 750 kg MMA en ensemble de max. 12.000 kg MMA (MMA remorque pas plus élevée que la masse à vide du véhicule tracteur)
Permis de conduire: D1+E
Age: 21 ans (18 a. avec certificat de capacité professionnelle)

Autobus ou autocar avec remorque
Véhicule automobile cat. D avec remorque supérieure à 750 kg MMA
Permis de conduire: D+E
Age: 21 ans

Matériel agricole + matériel d'entreprise circulant sur la voie publique
Permis de conduire: B, C ou C1 en fonction de la MMA
Age: 18 ou 21 ans en fonction de la MMA

Tracteur agricole ou forestier ou véhicule lent
Permis de conduire: Néant (si né avant le 01/10/'82)
Age: 18 ans (21 a. si supérieur à 7500 kg MMA)

Matériel agricole trajet ferme-champs ou inverse
Permis de conduire: Néant (si né après le 31/8/86 il faut un certificat)
Age: 16 ans (21 a. si supérieur à 15000 kg MMA ou 18 a. avec certificat de capacité professionnelle )

Véhicule pour moins-valides roulant à la vitesse du pas
Permis de conduire: Néant
Age: pas d'âge spécifié

Attelage (p. ex: charrette et cheval)
Permis de conduire: Néant
Age: 16 ans

Animaux de trait, de charge ou de monture non-attelés et bétail (p. ex: accompagnateurs du bétail )
Permis de conduire: Néant
Age: 14 ans

Conducteurs d'animaux de monture si accompagnés par un cavalier de plus de 21 ans (p. ex: ballades à cheval)
Permis de conduire: Néant
Age: 12 ans

* MMA = Masse Maximale Autorisée

Le permis de conduire avec la mention "AUTOMATIQUE" n'est valable que pour la conduite de véhicules équipés d'une transmission automatique. Les véhicules équipés d'un moteur électrique et les véhicules équipés d'un embrayage qui ne nécessite pas l'intervention du conducteur (transmission semi-automatique) sont assimilés aux véhicules automatiques. (pour toutes les catégories, sauf A3)